分析：纯净物是由一种物质组成的物质，混合物是由多种物质组成的物质．
解答：解：A、粗盐中含有氯化钠、氯化镁等物质，属于混合物；牛奶中含有水、蛋白质等物质，属于混合物；汽水中含有水、碳酸等物质，属于混合物．
B、净化后的空气中含有氮气、氧气等物质，属于混合物；石灰石的主要成分是碳酸钙，还含有一些杂质，属于混合物；铁锈的主要成分是氧化铁，还含有一些杂质，属于混合物．
C、五氧化二磷是由一种物质组成的，属于纯净物；胆矾是五水硫酸铜的俗称，五水硫酸铜是由一种物质组成的，属于纯净物；红磷是由一种物质组成的，属于纯净物．
D、医用酒精中含有水、酒精等物质，属于混合物；生理盐水中含有氯化钠和水，属于混合物；纯净水是由一种物质组成的，属于纯净物．
故选：C．
点评：本题主要考查物质的分类，解答时要分析物质的组成，如果只有一种物质组成就属于纯净物，如果有多种物质组成就属于混合物．
