分析：根据反应物的状态和反应条件来选择合适的发生装置，根据气体的密度和水溶性来选择收集装置，根据气体的性质来选择合适的干燥和吸收装置，可以据此来解答该题．
解答：解：A、用氯酸钾制取氧气需要加热，通过装置①可以完成实验，故A正确；
B、氧气的密度比空气的大，所以可以通过b管进入，但是氢气的密度小于空气，所以应该通过a管进入集气瓶，故B错误；
C、装置③的长颈漏斗的下端没有伸入到液面以下，所以不能用该装置来制取气体，故C错误；
D、氯化氢气体为酸性气体，能够和碱石灰发生反应，故不能够用该装置来干燥氯化氢气体；故D错误．
故选A．
点评：熟练掌握气体的发生装置、收集装置和干燥装置的选择方法，特别是选择干燥剂时，要注意根据气体的酸碱性来选择，酸性气体通常选择浓硫酸干燥，而碱性气体通常选择碱石灰来干燥．
