C
分析：纯净物是由一种物质组成的物质，混合物是由多种物质组成的物质；据此结合常见物质的组成成分逐项分析即可．
解答：A、粗盐中含有氯化钠、泥沙等多种物质，属于混合物；牛奶中含有水、蛋白质等多种物质，属于混合物；故选项不符合题意．
B、铝合金的主要成分是铝，含有其他金属，属于混合物；铁锈的主要成分是氧化铁，含有其它成分，属于混合物；故选项不符合题意．
C、冰水混合物中只含有一种物质，属于纯净物；氧气中只含有一种物质，属于纯净物；故选项符合题意．
D、生理盐水中含有水、氯化钠等物质，属于混合物；纯净水中含有水、微量的矿物质等物质，属于混合物；故选项不符合题意．
故选C．
点评：解答本题要充分理解纯净物和混合物的区别，要分析物质是由几种物质组成的，如果只有一种物质组成就属于纯净物，如果有多种物质就属于混合物．
