分析：一种或几种物质分散到另一种物质中，形成均一的、稳定的混合物叫做溶液，它的基本特征是均一性和稳定性；只有被分散的物质在水中是可溶的，二者混合后才会形成溶液．
解答：解：A、泥土不溶于水，不能和水形成均一、稳定的混合物，即不能够形成溶液，故选项错误．
B、蜡烛不溶于水，不能和水形成均一、稳定的混合物，即不能够形成溶液，故选项错误．
C、蔗糖易溶于水，形成均一、稳定的混合物，属于溶液，故选项正确．
D、花生油不溶于水，不能和水形成均一、稳定的混合物，即不能够形成溶液，故选项错误．
故选：C．
点评：本题难度不大，掌握溶液的本质特征、各种物质的水溶性方面的知识是解答本题的关键．
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