分析：A、根据氧气和二氧化碳都是无色无味的气体进行分析，
B、根据铁和铜的颜色进行分析，
C、根据碘遇淀粉变蓝的性质进行分析，
D、根据盐酸会和碳酸钠反应进行判断，
解答：解：A、氧气和二氧化碳都是无色无味的气体，通过闻气味的方法不能鉴别，故A错误，
B、铁片一般呈现暗黑色，而铜一般是紫红色的，颜色不同，可以鉴别，故B正确，
C、碘与淀粉变蓝而遇奶粉不会变色，现象不同，可以鉴别，故C正确，
D、盐酸会和碳酸钠反应而不会和蒸馏水反应，现象不同可以鉴别，故D正确．
故选A．
点评：在鉴别物质时，要根据被鉴别的物质的不同性质，选用不同的试剂和方法出现不同的现象．
