分析：A、根据盐酸不和氯化钡反应，而硫酸和氯化钡反应生成硫酸钡沉淀进行解答；
B、根据测定粗盐的纯度还需要测定粗盐以及最后晶体的质量进行解答；
C、根据硫酸不和铜反应而铁反应进行解答；
D、根据盐酸和碳酸钙反应生成氯化钙以及碳酸钙不溶于水进行解答．
解答：解：A、盐酸不和氯化钡反应，而硫酸和氯化钡反应生成硫酸钡沉淀，所以可用氯化钡溶液鉴别盐酸和硫酸，故A正确；
B、测定粗盐的纯度还需要测定粗盐以及最后晶体的质量，故B错误；
C、硫酸不和铜反应而铁反应，除去铜粉中的铁粉，加入足量稀硫酸，过滤，故C正确；
D、盐酸和碳酸钙反应生成氯化钙以及碳酸钙不溶于水，除去氯化钙溶液中的盐酸，加入过量碳酸钙至不再冒气泡，过滤，故D正确．
故选：B．
点评：本题考查了常见物质的鉴别以及除杂，可以依据物质的性质差异进行区分，采用物理方法或化学方法进行，注意除杂时不能带入新的杂质．
