分析：A、根据水资源状况进行分析判断．
B、过滤是把不溶于液体的固体与液体分离的一种方法．
C、区分硬水和软水常用的方法是用肥皂水．
D、根据无色透明的水中可能含有有毒、有害的物质进行分析判断．
解答：解：A、地球上水的总量虽然很大，但是淡水资源却不充裕，而且分布很不均匀；随着经济的发展，人口的增长和人民生活水平的提高，水资源短缺和水污染问题日益突出，水并不是取之不尽、用之不竭的，故选项说法错误．
B、过滤是把不溶于液体的固体与液体分离的一种方法，过滤只能除去水中的不溶性杂质，不能除去可溶性的杂质，用过滤的方法不能得到纯水，故选项说法错误．
C、生活中可用肥皂水来区分硬水和软水，产生泡沫较多的是软水，较少的硬水，故选项说法正确．
D、无色透明的水中可能含有有毒、有害的物质，不一定能饮用，故选项说法错误．
故选C．
点评：本题难度不大，了解水资源状况、过滤的原理、硬水与软水的区分方法等即可正确解答本题．
