分析:本题考查利用纯净物的概念来判断物质是否为纯净物,宏观上看只有一种物质,微观上只有一种分子,否则属于混合物.
解答:解:A、加热KMnO4后的残余固体是锰酸钾、二氧化锰,所以属于混合物,故A错;
B、冰和水都是由水一种物质组成,属于纯净物,故B正确;
C、食盐水中含有氯化钠和水,属于混合物,故C错;
D、清新的空气中含有氧气、氮气、二氧化碳、稀有气体等物质,属于混合物,故D错.
故选B.
点评:在熟悉概念的基础上能从宏观和微观两个方面来判断纯净物和混合物,还要从社会实践中了解生活中常见物质的组成.