C
分析：A、根据铁生锈的条件进行分析判断．
B、鸡蛋壳的主要成分是碳酸钙、结合碳酸钙的化学性质进行分析判断．
C、检验氯离子可用硝酸酸化的硝酸银溶液．
D、根据酸的化学性质进行分析判断．
解答：A、铁生锈的条件是铁与氧气、水同时接触，所用物品均为家庭生活用品，该实验能在“家庭小实验”中完成．
B、鸡蛋壳的主要成分是碳酸钙，碳酸钙能与食醋中的醋酸反应，可以用食醋检验鸡蛋壳能否溶于酸，所用物品鸡蛋壳、食醋均为家庭生活用品，该实验能在“家庭小实验”中完成．
C、检验氯离子用滴有硝酸的硝酸银溶液检验，若生成氯化银白色沉淀，证明含有氯离子，所用试剂不是家庭生活用品，该实验不能在“家庭小实验”中完成．
D、酸能与碳酸盐反应生成二氧化碳气体，检验食醋中是否含氢离子，可向食醋中加入碳酸钠，观察是否产生气泡，所用物品食醋、碳酸钠均为家庭生活用品，该实验能在“家庭小实验”中完成．
故选C．
点评：本题难度不是很大，掌握铁生锈的条件、碳酸钙的化学性质、氯离子的检验方法、酸的化学性质等即可正确解答本题．
