C
A、单质是由两种元素组成的纯净物,氢气符合单质的定义;化合物是由不同种元素组成的纯净物,干冰是固体二氧化碳,冰水共存物是水,二者符合化合物的定义,所以错误.
B、混合物是指由多种物质组成的物质,天然气主要是由甲烷和其它杂质组成的,煤是无机物与有机物的混合物,石油是多种烃混合成的,三种物质都是混合物,所以错误.
C、单质是由两种元素组成的纯净物,液氧是单质;化合物是由不同种元素组成的纯净物,二氧化硫符合定义,混合物是指由多种物质组成的物质,生铁中含有铁和碳,是混合物,所以正确.
D、混合物是指由多种物质组成的物质,稀有气体包含多种单质,是混合物,化合物是由不同种元素组成的纯净物,酒精、碳酸钙符合定义,所以错误.
故选C.