D
分析：混合物是由多种物质组成的物质，化合物是由不同种元素组成的纯净物．据此逐项分析判断是否符合题目要求即可．
解答：A、乙醇中含有一种物质，属于纯净物；洁净的空气中含有氮气、氧气等物质，属于混合物；故选项不符合要求；
B、矿物质水中含有水、微量的矿物质等多种物质，属于混合物；纯牛奶中含有水、蛋白质等物质，属于混合物．故选项不符合要求；
C、金刚石、氦气中均只含有一种物质，均属于纯净物．故选项不符合要求；
D、钢是铁和碳的合金，其主要成分是铁，属于混合物；冰水共存物冰水混合物中含有一种物质--水，是由不同种元素组成的纯净物，属于化合物．故选项符合要求．
故选D．
点评：本题主要考查物质的分类方法，解答时要分析物质的组成和物质的元素组成，然后再根据各类物质概念的含义进行分析、判断．
