D
分析：本题考查骨、关节和骨骼肌的协调配合．人体的任何一个动作，都是在神经系统的支配下，由于骨骼肌收缩，并且牵引了所附着的骨，绕着关节活动而完成的．
解答：骨骼肌包括肌腱和肌腹两部分，骨骼肌两端是白色的肌腱，中间较粗的部分是肌腹，骨骼肌一般要跨越一个或几个关节，由肌腱附着在相邻的骨上，骨和关节本身没有运动能力，必须依靠骨骼肌的牵引来运动．
A、骨骼肌虽然附着在相邻的骨上，但是没用跨越关节，不符合题意．
B、骨骼肌没有跨越关节，没有附着在相邻的骨上，不符合题意．
C、两块肌肉没有跨越关节，不符合题意．
D、肌肉跨越了一个关节，由肌腱附着在相邻的骨上，故符合题意．
故选：D
点评：明确：人体完成一个运动都要有神经系统的调节，有骨、骨骼肌、关节的共同参与，多组肌肉的协调作用，才能完成．
