解：（1）骨骼肌包括①肌腱和②肌腹两部分，骨骼肌的两端是白色的①肌腱，由致密结缔组织构成，肌腱分别附着在邻近的两块骨上，中间部分是②肌腹，主要由肌细胞组成，肌腹外面包有结缔组织膜，里面有许多血管和神经；骨骼肌具有收缩和舒张的特性．
（2）骨骼肌一般要跨越一个或几个关节，由肌腱附着在相邻的骨上，骨和关节本身没有运动能力，必须依靠骨骼肌的牵引来运动，人体在屈肘和伸肘时，是图中③肱二头肌和③肱三头肌牵动尺骨和桡骨绕肘关节转动而完成的．
（3）（4）骨骼肌有受刺激而收缩的特性，当骨骼肌受神经传来的刺激收缩时，就会牵动着它所附着的骨，绕着关节活动，于是躯体就产生了运动．但骨骼肌只能收缩牵拉骨而不能将骨推开，因此一个动作的完成总是由两组肌肉相互配合活动，共同完成的．在运动中，神经系统起调节作用，骨起杠杆的作用，关节起支点作用，骨骼肌起动力作用．图A表示屈肘动作，图B表示动作伸肘，屈肘时，③肱二头肌收缩，④肱三头肌舒张；伸肘时，④肱三头肌收缩，③肱二头肌舒张．
故答案为：（1）肌腱；肌腹；（2）肱二头肌；肱三头肌；（3）伸肘；收缩；舒张；（4）屈肘；收缩；舒张
分析：此题考查骨、骨连接、骨骼肌的协调配合与运动的产生，据此答题．
点评：任何一个动作的完成，都是由骨骼肌、骨、关节三者协调配合，在神经系统的支任配和其他系统的辅助下完成的．
