分析：回答此题的关键是要明确泌尿系统的组成和功能．
解答：解：泌尿系统的组成包括：肾脏、输尿管、膀胱和尿道．
A、膀胱的功能是暂时储存尿液，不符合题意；
B、肾脏由大约一百万个肾单位组成，肾单位由肾小体、肾小管组成，肾小体由肾小囊、肾小球组成．当血液流经肾时，肾将多余的水、无机盐和尿素等从血液中分离出来，使血液得到净化；可见肾脏是形成尿的场所，因而是泌尿系统的主要器官．符合题意；
C、尿道的功能是排出尿液，不符合题意；
D、输尿管把尿液运送到膀胱，不符合题意．
故选：B．
点评：人体通过排尿把体内的一些代谢废物和多余的物质排出体外，从而保证体内环境的相对稳定．
