分析：关节是由关节面、关节囊和关节腔三部分组成．关节面包括关节头和关节窝．使关节牢固的结构特点是：关节囊及囊里面、外面的韧带．使关节运动灵活的结构特点是：关节面上覆盖一层表面光滑的关节软骨，和关节囊的内表面还能分泌滑液，可减少运动时两骨间关节面的摩擦和缓冲运动时的震动．
解答：解：关节是由关节面、关节囊和关节腔三部分组成．关节面又包括关节头和关节窝，关节面上覆盖着关节软骨．因此要说是关节的五部分则包括：关节头、关节窝、关节囊、关节腔、关节软骨．
故答案为：关节头、关节窝、关节囊、关节腔、关节软骨
点评：关节的结构和功能以及结构图是考查的知识点．
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