D
分析：此题考查的是动物进化的历程，可以结合生物进化的历程进行分析．
解答：地球上最初没有生命，生命经历了从无到有的发展过程．产生了最初的生命，地球上最早出现的植物--原始的藻类植物与最早出现的动物--原始的单细胞动物．动、植物在地球上发展进化，无脊椎动物的进化历程：原始单细胞动物→原始腔肠动物动物→原始扁形动物动物→原始线形动物动物→原始环节动物→原始软体动物动物→原始节肢动物动物→原始棘皮动物动物；无脊椎动物→脊椎动物；脊椎动物的进化历程：原始鱼类→原始两栖类→原始爬行类→原始鸟类、哺乳类．因此动物在地球上出现的顺序是⑤无脊椎动物、①鱼类、③两栖类、②爬行类、④鸟类和⑥哺乳类．
故选：D．
点评：解答此类题目的关键是记住动物进化的历程．
