D
分析：此题考查节肢的主要特征，可以从节肢动物的血液循环特点和呼吸系统的关系来解答．
解答：节肢动物的血液循环为开管式，心脏位于背部，驱出血液到主要动脉，然后到浸泡组织和器官的血腔内．开管式循环系统：血液经心脏--→动脉--→血腔--→心孔--→心脏．心脏能自主搏动，血流有一定方向．
节肢动物循环系统的复杂程度与呼吸系统有密切的关系．呼吸系统如果局限在身体的某一部分，则循环系统比较复杂，如果呼吸系统分散在身体各部，循环系统就比较简单．而利用体表进行呼吸的节肢动物，循环系统就相应消失．
故选：D
点评：节肢动物的血液循环是难点，对于初中生有点难度．
