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    将半圆沿桌面某一直线翻转（无滑动）如图所示，若AB=1，半圆由开始状态，第一次恢复到开始状态，圆心O所经过的路程为        .

    π

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    π
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    将半圆沿桌面某一直线翻转（无滑动）如图所示，若AB=1，半圆由开始状态，第一次恢复到开始状态，圆心O所经过的路程为______．
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