解:

(1)直线DC与⊙O相切.理由如下:
连接OC,如图,
∵OA=OC,
∴∠OAC=∠OCA,
∵AP平分∠MAN,
∴∠DAC=∠CAO,
∴∠DAC=∠OCA,
∴AD∥OC,
又∵AD⊥CD,
∴OC⊥CD,且O点为⊙O半径,
∴直线DC与⊙O相切;
(2)作CE⊥AB于E,如图,
∵AP平分∠MAN,CD⊥AM,
∴CD=CE,
在Rt△ADC和Rt△AEC中

,
∴Rt△ADC≌Rt△AEC(HL),
∴AE=AD=10,
∴OE=AE-OA=4,
在Rt△OCE中,OC=6,OE=4,
∴CE=

=2

,
∴CD=2

.
分析:(1)连接OC,由OA=OC得∠OAC=∠OCA,由AP平分∠MAN得∠DAC=∠CAO,则∠DAC=∠OCA,根据平行线的判定得到AD∥OC,而AD⊥CD,所以OC⊥CD,然后根据切线的判定定理得到直线DC与⊙O相切;
(2)作CE⊥AB于E,先根据角平分线性质得CD=CE,在根据“HL”判断Rt△ADC≌Rt△AEC,得到AE=AD=10,则OE=4,在Rt△OCE中根据勾股定理计算出CE即可.
点评:本题考查了切线的判定定理:经过半径的外端且垂直于这条半径的直线是圆的切线.也考查了勾股定理和角平分线性质.