B 分析:根据线段中点的定义对①进行判断;根据绝对值的意义对②进行判断;根据正数与负数的意义对③进行判断;根据绝对值的几何意义对④进行判断;根据字母表示数的方法对⑤进行判断. 解答:点C是线段AB的中点,则AC=AB,所以①错误;若a-|a|=0,那么a≤0,所以②错误;向左走3米,记作+3米;向右走2米,记作-2米,所以③错误;一个数的绝对值越小,表示它的点在数轴上离原点越近,所以正确;-a是不一定是负数,所以⑤错误. 故选B. 点评:本题考查了命题与定理:判断事物的语句叫命题;正确的命题称为真命题,错误的命题称为假命题;经过推理论证的真命题称为定理.也考查了逆命题.