分析:A、假如三点共线时,此时三点不能确定一个圆,故三点不一定确定一个圆,应为:不在同一条直线山的三点确定一个圆,本选项错误;
B、三角形的内心为三角形三内角平分线的交点,根据角平分线的性质得到此点到三角形三边的距离相等,故本选项错误;
C、和半径垂直的直线不一定为圆的切线,应为和半径垂直且过半径外端点的直线为圆的切线,本选项错误;
D、一个三角形只有一个外接圆,本选项正确.
解答:解:A、当三点在同一条直线上时,三点就不能确定一个圆,
应为:不在同一条直线上的三点确定一个圆,本选项错误;
B、由三角形的内心即为三角形三内角平分线的交点,
得到三角形的内心到三角形三边的距离相等,
而三角形的外心即为三边垂直平分线的交点,
故三角形的外心到三角形三顶点的距离相等,本选项错误;
C、和半径垂直的直线不一定为圆的切线,
应为和半径垂直且过半径外端点的直线为圆的切线,本选项错误;
D、一个三角形只有一个外接圆,本选项正确.
故选D
点评:此题考查了切线的性质,确定圆的条件,三角形的内心与内切圆,以及三角形的外心与外接圆,熟练掌握切线的性质是解本题的关键.