A
分析：首先根据题意画出树状图，然后由树状图求得所有等可能的结果与小明和王老师同乘一辆车的情况，再利用概率公式求解即可求得答案．
解答：将三辆汽车分别记为1，2，3，
画树状图得：
∵共有9种等可能的结果，小明和王老师同乘一辆车的有3种情况，
∴小明和王老师同乘一辆车的概率是：
=
．
故选A．
点评：此题考查的是用列表法或树状图法求概率．注意树状图法与列表法可以不重复不遗漏的列出所有可能的结果，列表法适合于两步完成的事件；树状图法适合两步或两步以上完成的事件；注意用到的知识点为：概率=所求情况数与总情况数之比．
