分析：利用把一个命题的题设和结论互换就可得到它的逆命题，根据真命题与假命题的概念，判断正确的命题叫真命题，判断错误的命题叫假命题，分别得出各命题的逆命题，再进行判断即可．
解答：解：A．命题“直角都相等”的逆命题是：相等的角都是直角，
∵相等的角不一定都是直角，
∴命题是假命题，故此选项错误；
B．∵原命题的条件是：如果两个角是对顶角，结论是：那么这两个角相等；
∴其逆命题应该为：如两个角相等那么这两个角是对顶角，简化后即为：相等的角是对顶角，故此选项错误；
C．命题“全等三角形的对应角相等“的题设是“两个三角形全等”，结论是“对应的角相等”．
故其逆命题是“三个角对应相等的三角形全等”，故此选项错误；
D．命题“同旁内角互补，两直线平行”的逆命题是：两直线平行，同旁内角互补，它是真命题．
故此选项正确；
故选：D．
点评：本题考查了互逆命题的知识，两个命题中，如果第一个命题的条件是第二个命题的结论，而第一个命题的结论又是第二个命题的条件，那么这两个命题叫做互逆命题，其中一个命题称为另一个命题的逆命题，难度适中．
