分析 在Rt△ADO中,OD=$\sqrt{A{D}^{2}-A{O}^{2}}$=$\sqrt{{5}^{2}-{3}^{2}}$=4,当t=5时,P与D重合,点M在AB上,DQ=9-5=4,QM=OD=4,此时PQ=QM,∴△PQM是等腰三角形,当点P在OD上时,再分三种情形解决问题即可.
解答 解:在Rt△ADO中,OD=$\sqrt{A{D}^{2}-A{O}^{2}}$=$\sqrt{{5}^{2}-{3}^{2}}$=4,
当t=5时,P与D重合,点M在AB上,DQ=9-5=4,QM=OD=4,
∴此时PQ=QM,∴△PQM是等腰三角形,
①当PQ=PM时,易知DP=PO=2,∴t=7时,△PQM是等腰三角形.
②当PM=QM=4时,$\sqrt{2}$(9-t)=4,解得t=9-2$\sqrt{2}$.
③当PQ=PM时,(9-t)2+(t-5)2=42,方程无解.
综上所述,当t=5s或7s或(9-2$\sqrt{2}$)s时,△PMQ是等腰三角形.
故答案为5s或7s或(9-2$\sqrt{2}$)s
点评 本题考查平行四边形的性质、坐标与图形的性质、等腰三角形的性质、勾股定理等知识,解题的关键是学会用分类讨论的思想思考问题,学会构建方程解决问题.
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