分析:根据余角的概念:如果两个角的和等于90°(直角),就说这两个角互为余角.即其中一个角是另一个角的余角.补角:如果两个角的和等于180°(平角),就说这两个角互为补角.即其中一个角是另一个角的补角,进行分析即可.
解答:解:A、锐角的余角一定是钝角,说法错误,锐角的余角一定是锐角,故此选项错误;
B、一个角的补角一定大于这个角,说法错误,例如150°角的补角是30°,故此选项错误;
C、锐角和钝角互补,说法错误,必须这两个角和为180°,故此选项错误;
D、锐角的补角一定是钝角,说法正确,故此选项正确;
故选:D.
点评:此题主要考查了余角和补角,关键是掌握余角和补角的概念.