解:(1)∵正方形OABC的边长为2cm,
∴点A(0,-2),B(2,-2),
∴

,
解得

,
∴抛物线的表达式为y=

x
2-

x-2;
(2)移动t秒时,AP=2t,BP=2-2t,BQ=t,

①(i)OA与BP是对应边时,∵以O、A、P为顶点的三角形与△BPQ相似,
∴

=

,
即

=

,
解得t=

,
(ii)OA与BQ是对应边时,∵以O、A、P为顶点的三角形与△BPQ相似,
∴

=

,
即

=

,
解得t=-1+

,t=-1-

(舍去),
综上所述,当t=

或-1+

时,以O、A、P为顶点的三角形与△BPQ相似;
②根据勾股定理,S=PQ
2=BP
2+BQ
2=(2-2t)
2+t
2=5t
2-8t+4,
所以,当t=-

=

时,S有最小值,
此时BP=2-2t=2-2×

=

,BQ=t=

,
(i)当BP为对角线时,根据平行四边形的对边平行且相等,
点R的横坐标为2t=

,
纵坐标为-(2+

)=-

,
此时,

×(

)
2-

×

-2=

-

-2=-

≠-

,
点R不在抛物线上,所以,此时不成立,
(ii)BQ为对角线时,根据平行四边形的对边平行且相等,
点R的横坐标为2+

=

,
纵坐标为-(2-

)=-

,
此时,

×(

)
2-

×

-2=

-4-2=-

,
点R在抛物线上,
所以,点R的坐标为(

,-

);

(3)根据三角形三边关系,|MA-MD|<DA,
所以,当点M为直线AD与对称轴交点时,M到D、A的距离之差最大,
此时,设直线AD的解析式为y=kx+b,
则

,
解得

,
所以,直线AD的解析式为y=

x-2,
∵抛物线y=

x
2-

x-2的对称轴为x=-

=1,
∴y=

×1-2=-

,
∴点M的坐标为(1,-

).
分析:(1)根据正方形的四条边都相等写出点A、B的坐标,然后代入抛物线解析式得到关于b、c的方程组,解方程组求出b、c的值即可得解;
(2)表示出AP、BP、BQ的长,①然后分(i)OA与BP是对应边,(ii)OA与BQ是对应边两种情况,根据相似三角形对应边成比例列出比例式求解即可;
②根据勾股定理表示出S,然后利用二次函数的最值问题确定出S取最小值时的t值,然后求出BP、BQ的值,再分(i)BP为对角线,(ii)BQ为对角线两种情况,根据平行四边形的对边平行且相等求出点R的坐标,然后把点R的坐标代入抛物线,如果点R在抛物线上则,存在,否则不存在;
(3)根据三角形的任意两边之差小于第三边判断出当点M为抛物线对称轴与直线AD的交点时,M到D、A的距离之差最大,然后利用待定系数法求一次函数解析式求出直线AD的解析式,再求两直线的交点即可.
点评:本题是二次函数的综合题型,主要涉及正方形的性质,待定系数法求函数解析式(二次函数解析式与直线解析式),相似三角形对应边成比例的性质,平行四边形的性质,三角形的三边关系,分情况讨论的思想,综合性较强,难度较大,但只要仔细分析认真求解,也不难解答.