分析：先把一个命题的条件和结论互换就得到它的逆命题，再进行判断即可．
解答：解：A．无限小数是无理数的逆命题是无理数是无限小数，正确，
B．两直线平行，内错角相等的逆命题是内错角相等，两直线平行，正确，
C．等腰三角形的两个底角相等的逆命题是两底角相等的三角形是等腰三角形，正确；
D．对顶角相等的逆命题是相等的角是对顶角，错误；
故选D．
点评：本题考查了命题与定理，两个命题中，如果第一个命题的条件是第二个命题的结论，而第一个命题的结论又是第二个命题的条件，那么这两个命题叫做互逆命题．其中一个命题称为另一个命题的逆命题．
