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分析:取BC的中点G,连接EG、FG,根据三角形的中位线平行于第三边并且等于第三边的一半求出EG、FG,并求出EG⊥FG,然后利用勾股定理列式计算即可得解.
解答:

解:如图,取BC的中点G,连接EG、FG,
∵E、F分别是边AB、CD的中点,
∴EG∥AC且EG=

AC=

×6=3,
FG∥BD且FG=

BD=

×8=4,
∵AC⊥BD,
∴EG⊥FG,
∴EF=

=

=5.
故答案为:5.
点评:本题考查了三角形的中位线平行于第三边并且等于第三边的一半,勾股定理的应用,作辅助线构造出直角三角形是解题的关键.