D
分析：根据相似形的对应边成比例，对应角相等，结合正方形，平行四边形，矩形，等腰梯形的性质与特点对各选项分析判断后利用排除法．
解答：A、两个矩形的角都是直角，但边不一定成比例，所以不一定相似，故本选项错误；
B、两个平行四边形的边不一定成比例，角不一定相等，所以不一定相似，故本选项错误；
C、两个等腰梯形的边不一定成比例，角不一定相等，所以不一定相似，故本选项错误；
D、两个正方形角都是直角一定相等，四条边都相等一定成比例，所以一定相似，故本选项正确．
故选D．
点评：本题主要考查了相似图形的定义，比较简单，要从边与角两方面考虑．
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