分析:对角线互相垂直且相等的平行四边形是正方形,两条对角线相等的梯形是等腰梯形,矩形的对角线相等,有两邻边相等的平行四边形是菱形,根据以上内容判断即可.
解答:解:A、对角线互相垂直且相等的平行四边形才是正方形,故本选项错误;
B、两条对角线相等的梯形才是等腰梯形,故本选项错误;
C、矩形的性质之一是:矩形的对角线相等,故本选项正确;
D、有两邻边相等的平行四边形才是菱形,故本选项错误;
故选C.
点评:本题考查了对等腰梯形、正方形、菱形的判定和矩形的性质的应用,主要考查学生的记忆能力和理解能力,题目比较典型,但是一道比较容易出错的题目.