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点O在直线AB上,点A1,A2,A3,…在射线OA上,点B1,B2,B3,…在射线OB上,图中的每一个实线段和虚线段的长均为1个单位长度.一个动点M从O点出发,以每秒1个单位长度的速度按如图所示的箭头方向沿着实线段和以点O为圆心的半圆匀速运动,即从OA1B1B2→A2…按此规律,则动点M到达A10点处所需时间为( )秒.

A.10+55π B.20+55π C.10+110π D.20+110π

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