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分析:过点C作CE⊥AB于点E,先根据等腰梯形的性质求出∠CAB的度数,再根据直角三角形的性质求出BC的长,过点C作CE⊥AB于点E,根据余角的性质求出∠BCE的度数,由直角三角形的性质即可得出BE的长,进而得出CD的长.
解答:

解:过点C作CE⊥AB于点E,
∵梯形ABCD是等腰梯形,∠ABD=30°,
∴∠CAB=∠ABD=30°,
∴BC=

AB=8cm,
∵∠CAB+∠ABC=90°,∠BCE+∠ABC=90°,
∴∠BCE=∠CAB=30°,
∴BE=

BC=

×8=4cm,
∴CD=AB-2BE=16-2×4=8cm.
故答案为:8cm.
点评:本题考查的是等腰梯形的性质,熟知等腰梯形同一底上的两角相等是解答此题的关键.