D
分析:A、利用多项式除以单项式法则计算得到结果,即可做出判断;
B、利用多项式除以单项式法则计算得到结果,即可做出判断;
C、利用多项式除以单项式法则计算得到结果,即可做出判断;
D、利用多项式除以单项式法则计算得到结果,即可做出判断.
解答:A、(3a
2+a)÷a=3a+1,本选项错误;
B、(2ax
2+a
2x)÷4ax=

x+

a,本选项错误;
C、(15a
2-10a)÷(-5)=-3a
2+2a,本选项错误;
D、(a
3+a
2)÷a=a
2+a,本选项正确,
故选D
点评:此题考查了整式的除法,熟练掌握多项式除以单项式法则是解本题的关键.