6cm≤OP≤10cm
分析:首先过点O作OC⊥AB于C,连接OA,根据垂径定理的即可求得AC的长,又由⊙O的直径为20cm,求得⊙O的半径OA的长,然后在Rt△OAC中,利用勾股定理即可求得OC的长,继而求得线段OP长度的取值范围.
解答:

解:过点O作OC⊥AB于C.
∴AC=

AB=

×16cm=8cm,
∵⊙O的半径OA=10cm,
∴在Rt△OAC中,OC=

=6cm,
∴当P与A或B重合时,OP最长为10cm,
当P与C重合时,OP最短为6cm,
∴线段OP长度的取值范围是:6cm≤OP≤10cm.
故答案为:6cm≤OP≤10cm.
点评:此题考查了垂径定理的应用.此题难度不大,解题的关键是注意数形结合思想的应用,注意辅助线的作法.