D
分析:将长方体右侧的面展开,与上面的面在同一个平面内,如图所示,连接AG,此时所用的绳子最短,由正方体的中平行的棱长相等,得到DC=AB=EG=3,AD=BC=5,DE=AF=6,由EG与AD平行,得到两对内错角相等,利用两对对应角相等的两三角形相似可得出三角形EPG与三角形APD相似,由相似得比例,将EG,AD的长代入求出EP的长,进而求出PD的,在直角三角形APD中,由AD与PD的长,利用勾股定理即可求出AP的长.
解答:

解:将长方体右侧的面展开,与上面的面在同一个平面内,连接AG,与ED交于P点,此时绳子的长最短,如图所示:
可得出:DC=AB=EG=3,AD=BC=5,DE=AF=6,
∵EG∥AD,
∴∠EGP=∠DAP,∠PEG=∠PDA,
∴△EPG∽△DPA,
∴

=

=

,即

=

,
解得:EP=

,
∴PD=ED-EP=6-

=

,
在Rt△APD中,PD=

,AD=5,
根据勾股定理得:AP=

=

.
故选D
点评:此题考查了平面展开-最短路径问题,涉及的知识有:平行线的性质,相似三角形的判定与性质,勾股定理,利用了转化及数形结合的思想,立体图形的最短路径问题常常转化为平面图形,利用两点之间线段最短来解决.