解:(1)过点D作DE⊥OA,交OA于点E,
∵点B(4,3),四边形ABCD是矩形,
∴OA=BC=4,AB=OC=3,
∴点A(4,0),点C(0,3),
∴AC=

=

=5,
∵DE⊥OA,
∴DE∥OC,
∴

=

,
∵AD=2,
∴

=

,
解得DE=

,
∵P的速度是每秒2个单位长度,
∴OP=2t,
∴AP=OA-OP=4-2t,
∴S
△APD=

AP•DE=

×(4-2t)×

=-

t+

,
∵AC=4,
∴

AC=2,
∴t的取值范围是0≤t≤2;
(2)如图,过点Q作QF⊥OA于点F,
∵CP⊥PQ,
∴∠CPQ=90°,
∴∠QPA+∠CPO=90°,
∵∠CPO+∠OCP=90°,
∴∠QPA=∠OCP,
∴△COP∽△PQF,
∴

=

,
∵Q的速度是每秒1个单位长度,
∴AQ=t,
∴QF=AQ•sin∠OAC=t•

=

t,
AF=AQ•cos∠OAC=t•

=

t,
∴PF=OA-OP-AF=4-2t-

t=4-

t,
故

=

,
解得t=

,
当t=

秒时,CP⊥PQ;

(3)存在三种情况,使△PDA为等腰三角形.
①AD=AP时,∵AD=2,AD=AP,
∴AP=2,
∴OP=OA-AP=4-2=2,
∴

=

=1(秒),
∴当t=1秒时,△PDA是等腰三角形;
②AD=PD时,底边为AP,
∵AD=PD,DE⊥OA,
∴AE=PE,
∵DE∥OC,
∴

=

,
∴

=

,
解得AE=

,
∴AP=2AE=

,
∴OP=OA-AP=4-

=

,
∴

OP=

×

=

,
即当t=

秒时,△PDA是等腰三角形;
③AP=PD时,底边为AD,
过点P作PF⊥AD,
∵AP=PD,
∴AF=DF=

AD=

×2=1,
∵EF⊥AD,∠CAO=∠DAE,
∴△APF∽△ACO,
∴

=

,
∴

=

,
解得AP=

,
∴OP=OA-AP=4-

=

,
∴

OP=

×

=

,
即当t=

秒时,△PDA是等腰三角形.
分析:(1)过点D作DE⊥OA,然后根据勾股定理求出AC的长度,再根据平行,利用对应边成比例列式求出DE的长度,然后根据三角形的面积公式列式即可得解,再根据路程、速度与时间的关系求t的取值范围;
(2)过点Q作QF⊥OA于点F,然后判定△COP和△PQF相似,利用∠OAC的正弦求出QF的长度,再表示出PF的长度,然后根据相似三角形对应边成比例列出比例式计算即可求出t的值;
(3)因为等腰三角形的腰不明确,所以分①AD=AP时,②AD=PD时,底边为AP,③AP=PD时,底边为AD,然后分别列式进行计算求解.
点评:本题主要考查了矩形的性质,三角形的面积以及等腰三角形的判定,综合性较强,难度较大,需要仔细分析并细心进行计算,(3)中要注意分情况进行讨论.