分析:根据射线的性质判断A;
根据三角形外角的性质判断B;
根据圆内接四边形的性质判断C;
根据在同一平面内,两条直线的位置关系判断D.
解答:解:A、射线有一个延伸方向,射线AB的端点是A,由A向B是无限延伸的,只能说反向延长射线AB,故本选项错误;
B、三角形的一个外角大于和它不相邻的任何一个内角,故本选项错误;
C、圆内接四边形的对角互补,故本选项错误;
D、在同一平面内,两条直线的位置关系只有两种:平行或相交,所以在同一平面内,两条直线不平行,它们一定相交,故本选项正确.
故选D.
点评:本题考查了射线的性质,三角形外角的性质,圆内接四边形的性质及在同一平面内,两条直线的位置关系,属于基础题,比较简单.