解:(1)由图可知,3分钟之内收费都是3元,
所以,通话2分钟,需付电话费3元;
(2)t=5分时,y=6元,
所以,通话5分钟,需付电话费6元;
(3)设y与t的关系式为y=kt+b(k≠0),
∵函数图象经过点(3,3),(5,6),
∴

,
解得

,
∴y=

t-

,
t=10时,y=

×10-

=13.5元.
故答案为:3;6;13.5.
分析:(1)根据图象,3分钟之内收费都是3元解答;
(2)根据t=5时的函数值是6解答;
(3)设y与t的关系式为y=kt+b(k≠0),利用待定系数法求出一次函数解析式,然后求出t=10的函数值即可.
点评:本题考查了一次函数的应用,主要利用了待定系数法求一次函数解析式,准确识图确定出函数图象经过的点的坐标,并理解射线的意义是解题的关键.