解:(1)由抛物线的轴对称性及A(-1,0),可得B(-3,0).
(2)设抛物线的对称轴交CD于点M,交AB于点N,
由题意可知AB∥CD,由抛物线的轴对称性可得CD=2DM.
∵MN∥y轴,AB∥CD,
∴四边形ODMN是矩形.
∴DM=ON=2,
∴CD=2×2=4.
∵A(-1,0),B(-3,0),
∴AB=2,
∵梯形ABCD的面积=

(AB+CD)•OD=9,
∴OD=3,即c=3.
∴把A(-1,0),B(-3,0)代入y=ax
2+bx+3得

,
解得

.
∴y=x
2+4x+3.
将y=x
2+4x+3化为顶点式为y=(x+2)
2-1,得E(-2,-1).
(3)①当t为2秒时,△PAD的周长最小;当t为4或4-

或4+

秒时,△PAD是以AD为腰的等腰三角形.
故答案为:2;4或4-

或4+

.
②存在.
∵∠APD=90°,∠PMD=∠PNA=90°,
∴∠DPM+∠APN=90°,∠DPM+∠PDM=90°,
∴∠PDM=∠APN,
∵∠PMD=∠ANP,
∴△APN∽△PDM,
∴

=

,
∴

=

,
∴PN
2-3PN+2=0,
∴PN=1或PN=2.
∴P(-2,1)或(-2,2).
分析:(1)根据抛物线的轴对称性可得抛物线与x轴的另一个交点B的坐标;
(2)先根据梯形ABCD的面积为9,可求c的值,再运用待定系数法可求抛物线的解析式,转化为顶点式可求顶点E的坐标;
(3)①根据轴对称-最短路线问题的求法可得△PAD的周长最小时t的值;根据等腰三角形的性质可分三种情况求得△PAD是以AD为腰的等腰三角形时t的值;
②先证明△APN∽△PDM,根据相似三角形的性质求得PN的值,从而得到点P的坐标.
点评:考查了二次函数综合题,涉及的知识点为:抛物线的轴对称性,梯形的面积计算,待定系数法求抛物线的解析式,抛物线的顶点式,轴对称-最短路线问题,等腰三角形的性质,相似三角形的判定和性质,综合性较强,有一定的难度.