分析：把原式中的括号利用去括号法则：括号外边是正号，去掉括号和正号，括号里各项不变号；括号外边是负号，去掉负号和括号，括号里各项都变号，去掉括号后找出同类项，利用合并同类项的法则：只把系数相加减，字母和字母的指数不变进行计算，合并后即可得到结果．
解答：解：（5a2-2a）-（a2-5a+1）
=5a2-2a-a2+5a-1
=（5a2-a2）+（-2a+5a）-1
=4a2+3a-1．
点评：此题考查了整式的加减运算，整式的加减运算关键是合并同类项，合并同类项的关键是找出同类项，同类项为所含字母相同，相同字母的指数也相同，单独的数字都为同类项，在进行计算时，原式若有括号，应先利用去括号法则整理后，再找同类项．
