540°
分析:首先过点E作EM∥AB,过点F作FN∥AB,由AB∥CD,即可得EM∥FN∥AB∥CD,然后根据两直线平行,同旁内角互补,即可求得∠BAE+∠AEF+∠EFC+∠FCD的度数.
解答:

解:过点E作EM∥AB,过点F作FN∥AB,
∵AB∥CD,
∴EM∥FN∥AB∥CD,
∴∠A+∠1=180°,∠2+∠3=180°,∠4+∠C=180°,
∴∠BAE+∠AEF+∠EFC+∠FCD=∠A+∠1+∠2+∠3+∠4+∠C=540°.
故答案为:540°.
点评:此题考查了平行线的性质.此题难度不大,解题的关键是掌握两直线平行,同旁内角互补定理的应用,注意辅助线的作法.