解:(1)作AE⊥AB,CF⊥AB于点F,BG⊥CD于点G,由题意,∠EAC=53.1°,∠GBD=18.4°,

在△CAF中,CF⊥AB,∠ACF=∠EAC=53.1°
∴AF=AC•sin53.1°=10×0.8=8,CF=AC•cos53.1°=10×0.6=6,
∴BG=CF=6
又

,
∴FB=AB-AF=9-8=1,从而CG=BF=1
在△BDG中,BG⊥CD,∠GBD=18.4°
∵cot18.4°=3,
∴tan18.4°=

∴GD=BG•tan18.4°=6×

=2,
∴CD=CG+GD=1+2=3,

(海里/小时),
(2)由题意,不明物体沿CD移动,我巡逻船沿AB运动,且CD∥AB,
∴两者之间的最近距离为直线CD与AB的距离.
设又过了t分钟,不明物体移动到点P,我巡逻船到达点Q,这时PQ⊥AB,

则

,

,
∴

,解得t=5.
∴10:20两者之间距离最近.
分析:(1)设10:15时,巡逻船在B处,作北偏东18.4°方向,交过点C的水平线于点D即可;利用53.1°的三角函数值求得AF,CF长,进而求得FB即CG的长,进而利用18.4°的正切值可得GD长,也就求得了CD长,除以时间即为移动的速度;
(2)两者之间的最近距离为直线CD与AB的距离,根据GD和BQ相等可得相应的关系式.
点评:考查解直角三角形的应用;利用所给角的度数作出相应辅助线,得到直角三角形是解决本题的突破点;利用相应的锐角三角函数求得相关线段长是解决本题的关键.