下列四边形中：①等腰梯形，②正方形，③矩形，④菱形，⑤平行四边形．对角线一定相等的是________．（填序号）
①②③
分析：根据等腰梯形，正方形矩形，菱形，平行四边形的性质对各图形分析判断即可得解．
解答：①等腰梯形对角线一定相等，
②正方形对角线一定相等，
③矩形对角线一定相等，
④菱形对角线不一定相等，
⑤平行四边形对角线不一定相等，
综上所述，对角线一定相等有①②③．
故答案为：①②③．
点评：本题考查了等腰梯形的性质，熟练掌握平行四边形，矩形，菱形，正方形的对角线的性质是解题的关键．
