C
分析:根据平行四边形的判定:对角线互相平分的四边形是平行四边形即可选出答案.
解答:A、AC=BD,AB=CD不能判定它是平行四边形,等腰梯形也符合此条件,故此选项错误;
B、AD∥BC,∠A=∠C,不能证明它是平行四边形,故此选项错误;
C、根据平行四边形的判定:对角线互相平分的四边形是平行四边形即可证明它是平行四边形,故此选项选项正确;
D、AO=CO,AB=CD不能证明它是平行四边形,故此选项错误;
故选:C.
点评:此题主要考查了平行四边形的判定,关键是熟练掌握平行四边形的判定方法:(1)两组对边分别平行的四边形是平行四边形;(2)两组对边分别相等的四边形是平行四边形;(3)一组对边平行且相等的四边形是平行四边形;(4)两组对角分别相等的四边形是平行四边形;(5)对角线互相平分的四边形是平行四边形.