解:(1)把D(5,-3)代入y=a(x-1)
2-

,
得:a=

.
(2)y=

(x-1)
2-

,
令y=0,得:x
1=-4,x
2=6,
∴A(-4,0),B(6,0),
∴AB=10.
∵AB为⊙P的直径,
∴P(1,0),
∴⊙P的半径r=5
过点D作DE⊥x轴于点E,则E(5,0).
∴PE=5-1=4,DE=3,
∴PD=

=5,
∴PD与⊙P的半径相等,
∴点D在⊙P上.

(3)设直线MD的函数解析式为:y=kx+b(k≠0)
把M(1,-

),D(5,-3)代入
得:

,
∴

,
∴直线MD的函数解析式为:y=

x-

.
设直线MD与x轴交于点F,
令y=0则0=

x-

,
得x=

.
∴F(

,0),
∴EF=

-5=

,
∴DF
2=EF
2+DE
2=

,
PF
2=(OF-OP)
2=(

-1)
2=

,
DP
2=25,
∴DP
2+DF
2=PF
2∴FD⊥DP,
又∵点D在⊙P上,
∴直线MD与⊙P相切.
分析:(1)将D(5,-3)代入解析式即可求出a的值;
(2)求出⊙P的半径,计算出PD的长,与半径比较即可判断点D是否在⊙P上;
(3)由于MD经过半径的外端,通过勾股定理的逆定理判断出∠PDF=90°即可直线MD与⊙P相切.
点评:此题是一道结论开放性题目,考查了点和圆的位置关系、直线和圆的位置关系,通过函数解析式求出相应点的坐标及线段的长,是解答此题的必要环节.