解:(1)∵A(0,4),B(3,4),
∴AB⊥y轴,AB=3.
∵RP⊥y轴,
∴∠OPR=∠OAB=90°.
又∠POR=∠AOB,

∴△OPR∽△OAB,
∴

.
当t=1时,AP=1,OP=3,
∴

,
∴

.
∵R的纵坐标等于OP的长,
∴点R的坐标为(

,3).
(2)如图,过点B作BD⊥x轴于点D,则D(3,0)
在△BOC中,
∵OD=DC=3,且BD⊥OC,
∴OB=BC.
∵△OPR∽△OAB,
∴

,
∵在Rt△OBD中,

∴

,
∴

.
由题意得,AP=t,CQ=2t(0≤t≤4).
分三种情况讨论:
①当0≤t<3时,即点Q从点C运动到点O(不与O重合)时,
∵OB=BC
∴∠BOC=∠BCO>∠BCA
∵AB∥x轴,
∴∠BOC=∠ABO,∠BAC=∠ACO,
∵∠ABO<ABC,∠BCO>∠ACO,
∴∠BOC<ABC,∠BOC>∠BAC,
∴当0≤t<3时,△ORQ与△ABC不可能相似.
②当t=3时,点Q与O重合时,△ORQ变成线段OR,故不可能与△ABC相似.
③如图,当3<t≤4时,即点Q从原点O向左运动时,
∵BD∥y轴

∴∠AOB=∠OBD
∵OB=BC,BD⊥OC
∴∠OBD=∠DBC
∴∠QOR=90°+∠AOB=90°+∠DBC=∠ABC
当

时,
∵OQ=2t-6,
∴

,
∴

.
当

时,
同理可求得

.
经检验

和

均在3<t≤4内,
∴所有满足要求的t的值为

和

.
分析:(1)当t=1时,RP⊥y轴,可利用解直角三角形求出R的纵横坐标.
(2)△ORQ与△ABC相似,由于运动时间t的不同,三角形存在不同的相似,所以应分情况讨论.
即①点Q从点C运动到点O(不与O重合)时,因为角不相等,所以此种情况不成立.
②当t=3时,点Q与O重合时,△ORQ变成线段OR,故不可能与△ABC相似.
③如图,当3<t≤4时,即点Q从原点O向左运动时,可得到两个数值,但两个数值均满足题意,所以都成立.
点评:熟练掌握相似三角形的性质及其应用,会对问题进行综合分析并分情况讨论.