(1)解:直角梯形ABCD中,AD∥BC,∠A=90°,BC=21,AB=12,AD=16,
依题意AQ=t,BP=2t,则DQ=16-t,PC=21-2t,
过点P作PE⊥AD于E,
则四边形ABPE是矩形,PE=AB=12,
∴S
△DPQ=

DQ•AB=

(16-t)×12=-6t+96.
(2)当四边形PCDQ是平行四边形时,PC=DQ,
∴21-2t=16-t解得:t=5,
∴当t=5时,四边形PCDQ是平行四边形.

(3)∵AE=BP=2t,PE=AB=12,
①当PD=PQ时,QE=ED=

QD,
∵DE=16-2t,
∴AE=BP=AQ+QE,即2t=t+16-2t,
解得:t=

,
∴当t=

时,PD=PQ
②当DQ=PQ时,DQ
2=PQ
2∴t
2+12
2=(16-t)
2解得:t=

∴当t=

时,DQ=PQ
分析:(1)S
△QDP=

DQ•AB,由题意知:AQ=t,DQ=AD-AQ=16-t,将DQ和AB的长代入,可求出S与t之间的函数关系式;
(2)当四边形PCDQ为平行四边形时,PC=DQ,即16-t=21-2t,可将t求出;
(3)当PD=PQ时,可得:AD=3t,从而可将t求出;当DQ=PQ时,根据DQ
2=PQ
2即:t
2+12
2=(16-t)
2可将t求出.
点评:本题主要考查梯形、平行四边形的特殊性质,在解题过程中要注意数形结合.