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分析:根据圆周角定理及勾股定理可得AD的长,过E作EF⊥AC于F,EG⊥BC于G,F,G是垂足,则四边形CFEG是正方形,设EF=EG=x,由三角形面积公式可求出x的值,及CE的值,根据△ADE∽△CBE,根据相似比可求出DE的长,进而求出CD的长.
解答:

解:∵AB是直径,
∴∠ACB=90°,
∵AB=10cm,AC=6cm,
∴BC=

=

=8(cm),
∵CD平分∠ACB,
∴

=

,
∴AD=BD,
∴AD=BD=

AB=5

(cm),
过E作EF⊥AC于F,EG⊥BC于G,F,G是垂足,则四边形CFEG是正方形,
设EF=EG=x,
∴

AC•x+

BC•x=

AC•BC,
∴

×6•x+

×8×x=

×6×8,
∴x=

,
∴CE=

x=


,
∵∠DAB=∠DCB,
∵△ADE∽△CBE,
∴DE:BE=AE:CE=AD:BC,
∴DE:BE=AE:


=5

:8,
∴AE=

,BE=AB-AE=10-

=

,
∴DE=


,
∴CD=CE+DE=


+


=7

(cm).
点评:本题综合考查了圆周角定理,垂径定理,角平分线的性质,及相似三角形的性质.解答此题的关键是作出辅助线,构造正方形.