B
分析：根据确定圆的条件，三角形的外心的定义，以及圆内接四边形的对角互补的性质对各选项分析判断后利用排除法．
解答：A、同一平面上三点必须不在同一直线上才可以确定一个圆，故本选项错误；
B、三角形的外心是三角形三边中垂线的交点，是外心定义，正确；
C、三角形的外心到三角形三个定点的距离相等，到三边的距离不一定相等，故本选项错误；
D、菱形的对角相等，但不一定互补，所以四个顶点不一定在同一个圆上，故本选项错误．
故选B．
点评：本题主要考查了三角形的外心的定义，确定圆的条件，圆内接四边形的对角互补的性质，都是基础知识，需熟练掌握．
