A
分析：根据以下知识解题：
原子由带正电的原子核与带负电的电子组成；
尘土是分子团，不是分子；
宇宙浩瀚无边，地球的宇宙的一个组成部分，但并不是宇宙的中心．
摩擦起电只是电荷发生了转移，并没有电荷被创造．
解答：A、原子是由原子核和核外电子组成的，说法正确；
B、尘土是分子团，不是分子，扫地时尘土飞扬不说明分子在永不停息地做无规则运动，说法错误；
C、宇宙是一个有层次的天体结构系统，地球不是宇宙的中心，故C错误；
D、摩擦起电是电荷发生了转移，并没有电荷被创造出来，说法错误．
故选A．
点评：本题考查了：物质组成、分子动理论、宇宙的组成、摩擦起电的实质等知识，是一道学科综合题；
本题的难点是：要知道尘土是分子团，是由很多分子组成的，不是分子．
